焊接操作機應(yīng)用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進行自動焊接的專用設(shè)備，有固定式、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能.
焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、 操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向機構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)可使焊槍能繞中心進行正負旋轉(zhuǎn)。
二、 控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機的工作狀態(tài)。
三、 動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動進行動力傳送。
四、 工藝保障裝置由導(dǎo)絲機構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實現(xiàn)焊絲的自動導(dǎo)向定位，可焊縫質(zhì)量。
焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側(cè)，使得加工度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。 了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設(shè)計，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉(zhuǎn)、電動臺車均采用交流電機變頻無級調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。
立柱回轉(zhuǎn)分為手動、電動兩種，回轉(zhuǎn)支承采用國內(nèi)廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動靈活，并可手動鎖緊，安全可靠。
臺車采用標準鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用于輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用于重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設(shè)有載人操作平臺，隨橫臂一起移動。
采用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構(gòu)成近控與遠控方式，操作靈活方便，并在電氣箱預(yù)留聯(lián)動接口，可與滾輪架、變位機、圓形回轉(zhuǎn)工作臺等實現(xiàn)同步聯(lián)動。 焊接操作機的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為三種：
1、平臺式焊接操作機：平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。
2、橫臂式焊接操作機：這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。
3、門式焊接操作機：這種焊接操作機有兩種結(jié)構(gòu)：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。 作用
1、準確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性；
2、有效的防止和減輕了焊接變形；
3、使工件處于的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高；
4、以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動條件；
5、可以擴大的工藝方法的使用范圍，促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展；
設(shè)計的基本要求
（1）工裝夾具應(yīng)具備足夠的強度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強度和剛度；
（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力；
（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)；
（4）便于焊件的裝卸。操作時應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運使不受損害；
（5）良好的工藝性。所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗、維修和更換易損零件。設(shè)計時還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。
分類與組成
焊接工裝夾具是將捍件準確定位并夾緊，甩于裝配和焊接的工藝設(shè)備。
在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據(jù)工藝通常以兩種方式完成這兩道工序：—種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接焊件的夾具稱做焊接夾具；把既用來裝配又用來焊接的工具稱做裝焊夾具。它們統(tǒng)稱為焊接工裝夾具。
一個完整的夾具，是由定位器、夾緊機構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多種不同夾緊機構(gòu)和定位器的復(fù)雜夾具。其中，除夾具體是根據(jù)焊結(jié)構(gòu)形式進行專門設(shè)計外，夾緊機構(gòu)和定位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。
定位器大多數(shù)是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉(zhuǎn)動式的，并采用手動、氣動、液壓等驅(qū)動方式。夾緊機構(gòu)是夾具的主要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式很多，且相對復(fù)雜。驅(qū)動方式也多種多樣。在一些大型復(fù)雜的夾具上，夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。這種多動力源夾具，稱作混合式夾具。在工業(yè)里，對廣泛采用的一些夾緊機構(gòu)已經(jīng)標準化、系列化，在工藝設(shè)計時進行選用即可。我國焊接工作者，正進行著這方面的研究開發(fā)工作，相信不久也會有我們自己的系列化、標準化的夾緊機構(gòu)出現(xiàn)。
特點
焊接工裝夾具的特點，是由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定的，有如下特點：
(1)、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
(2)、在焊接過程中，零件會因焊接加熱而伸長或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求工裝夾具能對某些零件給予反變形或者作剛性的夾固；為了減少焊接應(yīng)力，又要允許某些零件在某一方向可自由伸縮。因此，焊接工裝夾具不是對所有的零件都作剛性夾固。
(3)、對焊接工裝夾具而言，裝焊完的結(jié)構(gòu)尺寸增大，重量增加，形狀變得復(fù)雜，增加了從工裝夾具上卸下的難度。
(4)、對于熔焊的夾具，工作時主要承受焊件的重力、焊接應(yīng)力和夾緊力。有的還要承受裝配時的錘擊力；用于壓焊的夾具還要承受頂鍛力。
(5)、焊接工裝夾具往往是焊接電源二次回路的一個組成部分，因此絕緣和導(dǎo)電是設(shè)計中必須注意的一個問題。例如，在設(shè)計電阻焊用的夾具時，如果絕緣處理不當(dāng)，將引起分流，使接頭強度降低。
(6)、裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點、定位點比機床夾具上的多達幾倍甚至十幾倍，因此，設(shè)計難度較大，特別是定位點、夾緊點的數(shù)量、選位和兩者的對應(yīng)關(guān)系，都會影響夾具的功能和質(zhì)量。
(7)、焊接工裝夾具主要用來焊接結(jié)構(gòu)各連接件的相對位置精度和整體結(jié)構(gòu)的形狀精度。
焊接工裝夾具的設(shè)計
(1) 、焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、宜操作的部位。特別是手動夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應(yīng)設(shè)在工人易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖。
(2) 、焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配，焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。
(3) 、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。
(4) 、為了使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護裝置。
(5) 、夾緊時不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施。
(6) 、接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構(gòu)和定位器表面的損傷。
(7) 、夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。
(8) 、注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時，夾具兼作導(dǎo)電體；釬焊時，夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。
(9) 、用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計時要留有較大的余度。
(10) 、在同一個夾具上．定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。
(11) 、工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。
(12) 、盡量選用已通用化、標準化的夾緊機構(gòu)以及標準的零部件來制作焊接工裝夾具。